FabSenseは力を受ける部分がどのような形状でも、センサとして機能します。好きな形状のセンサを作ることができ、今まで取り付けられなかった場所への触覚センサの搭載が可能になります。

FabSenseは力を受ける部分に電気的な配線がありません。そのため、簡単に取り外して交換することができます。また、計測回路をカバーで保護することができるため防水・防塵性能も期待できます。

複数の点で力の大きさを取得することで、力の分布を計測することができます。画像のセンサには、5cm四方に16個の計測点があります。

センサ自体が柔らかく相手形状にフィットします。
ロボットハンドに搭載すれば、フィードバック制御で柔らかい物体の把持も可能です。